NextPilot
国产先进自动驾驶仪
一款功能丰富、高度扩展、稳定可靠的先进自动驾驶仪。
可便捷地应用于教育、研究和工业等领域。
出色的嵌入式性能
基于 RT-Thread 国产实时操作系统,资源占用极低、超低功耗设计、支持高性能应用,拥有活跃社区和丰富的组件生态。
丰富的自动驾驶功能
核心算法移植于著名开源飞控 PX4,支持多旋翼、复合翼、固定翼、潜水艇等多种机型。
高度的可扩展性
良好的软件架构(uORB、PARAM、AIRFRAME),代码松耦合,充分模块化,易于定制和扩展。
多种飞行仿真支持
支持模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和硬件内仿真(SIH),以及多机编队仿真。
主流开发工具
支持 GCC+VSCode、Keil 和 IAR 等主流开发环境,通过 scons 工具一键生成多种 IDE 项目文件。
军工级可靠性
可稳定运行在 NextPilot 团队开发的军工级硬件上,经过数千架次飞行验证,足够稳定可靠。