NP-RID-Receiver 运行识别接收器

产品简介

NP-RID-Receiver 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别接收器，简称RID（RemoteID）接收设备，满足 GB 46750-2025 标准要求，支持 WiFi 信标帧及蓝牙广播信号接收和解析，最多可同时接收 50个无人机广播信号，可通过 USB 串口连接至监管软件系统，满足对无人机飞行监管需求。

该产品有如下几个特点：

• 输出数据协议可灵活设置，支持MAVLink协议或JSON格式；
• 可配置一路或多路串口输出，适配灵活性更强；
• 用户可通过网页查看已接收到的无人机运行标识、设备运行状态；
• 提供串口控制台，用户通过串口调试助手即可输入命令，实现参数设置、重启、任务运行状态监控；
• 支持 OTA 升级，可在官网下载最新固件，通过网页升级；
• 连接超级简单，只需一路USB（Type-C），即可实现供电、配置、数据接收。

购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?id=1080770176626&mi_id=0000I6qNljnOrxWQA_s_anzovO7YazA6_WVTqM4mrHshyjM

视频教程：NextPilot RID接收模块——01）产品使用介绍_哔哩哔哩_bilibili

官方文档：产品手册 | NextPilot 让飞控更开放，让开发更高效，让设计更专注

产品功能

• 具备无人机广播数据接收能力，支持新国标 GB46750-2025；
• 具备数据输出能力，可通过串口输出，支持MAVLink协议或JSON格式；
• 支持地面站显示，可在QGC、NextPilot、MissionPlanner地面站显示无人机位置、状态信息；
• 具备 OTA 升级能力，可通过网页上传并升级固件；
• 具备参数设置能力，可通过调试串口快速设置参数，控制设备行为与功能。

硬件形态

目前支持如下几款硬件：

• NP_S3_CMV2
• WX_S3_WRU
• WX_S3_WR

各硬件板子对比说明如下：

硬件板子	NP_S3_CMV2	WX_S3_WRU	WX_S3_WR
尺寸	37*27mm	59.7*21.8mm	59.7*21.8mm
重量	15g	12g	12g
接口	1路USB、3路串口、1路CAN、1个LED1个IPEX、1个MMCX	1路USB、1个LED、2.54双排针引出所有引脚	1路USB、1个LED、2.54双排针引出所有引脚
特点	串口与CAN通过GH1.25端子引出，连接方便； 两种射频接口连接方式，灵活选择；	所有引脚通过排针引出，方便二次集成与开发； 外置天线，接收灵敏度高；	所有引脚通过排针引出，方便二次集成与开发； 板载天线，占用空间小； 尺寸接口与WX_S3_WRU一致；
其他说明	内置USB Hub，一路USB分了两路，第一个是ESP32-USB用于调试，第二个是UART0串口	内置USB Hub，一路USB分了两路，第一个是ESP32-USB用于调试，第二个是UART0串口	内置USB Hub，一路USB分了两路，第一个是ESP32-USB用于调试，第二个是UART0串口

技术参数

规格参数

• 主控芯片：ESP32-S3；
• 支持接收信号类型：WIFI 广播信标帧、蓝牙5；
• 最大信号接收数量：50；
• 数据处理时间：≤20ms；
• 信号接收动态范围：≥74dB；
• 输出数据格式：MAVLink/JSON；

接口说明

各产品硬件通用接口：

• USB：通过 USB Hub 扩展了两路USB，用于查看运行状态、配置参数；
  • 第一路调试口：波特率 115200（不可改），输出设备运行状态，接收配置指令用于参数设置、重启等；
  • 第二路UART0串口：默认波特率 115200（可改），可配置为数据输出串口，输出接收到的无人机广播信息，输出的数据协议格式（MAVLink或JSON）根据参数 CFG_PROTOCOL 确定；

NP_S3_CMV2硬件接口：

• 串口：UART1（J6）、UART2（J4），GH1.25端子；

• CAN：预留，GH1.25端子；

WX_S3_WRU与 WX_S3_WR硬件接口：

• 排针：两路间距2.54排针对外引出所有引脚，根据实际情况使用。

尺寸大小

NP_S3_CMV2硬件板子大小：

WX_S3_WRU与 WX_S3_WR硬件板子大小：

快速使用

通过串口助手查看广播数据

产品出厂默认输出 JSON格式数据，连接RID设备USB至计算机，打开第二个串口（即UART0），可直接通过串口助手查看无人机广播数据。

通过地面站显示广播数据

参考选择输出协议，设置串口输出为 MAVLink 协议，可直接通过地面站查看接收的广播数据并显示无人机的位置。

设备连接

通过 Type-C USB 线，连接 RID 设备至计算机。若串口不可用，请查看是否安装驱动。在这里下载 CH343 驱动后重新测试。

打开地面站

打开 QGC 或 Mission Planner 地面站，创建串口连接后一般选择第二个串口。成功接收到无人机广播信号后，会自动在地面站显示无人机信息。

通过网页查看数据

设备连接

通过 Type-C USB 线，连接 RID 设备至计算机，USB 供电后 RID 设备自动创建 WiFi 热点，热点名 NP-RID-Receiver，密码 nextpilot。

连接热点

通过笔记本连接该热点。默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数 WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。

网页说明

网页包括系统状态、无人机列表、参数说明、固件升级四个内容。其中：

• 系统状态：显示 RID 设备上电后的运行时间等信息；

• 无人机列表：显示了当前通过广播接收到的无人机信息；

• 参数说明：显示当前所有参数，关于参数具体说明请参考参数汇总；

• 固件升级：可以升级程序以及网页，具体升级说明请参考OTA 升级。

指示灯状态

• 红灯常亮：默认上电显示红灯，无广播数据；
• 绿灯慢闪：已收到广播数据。

配置参数

一般第一路 USB 串口为调试串口（也叫控制台串口），可通过该串口与设备进行交互。通过USB 串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置数据输出串口、启动 WiFi 热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。

连接设备

通过USB连接RID设备至计算机后，即可在设备管理器看到两个USB串口设备，第一个USB串口作为烧录与调试串口使用，可通过该串口查看运行打印状态信息，第二个USB串口即为UART0，默认作为数据输出串口。

发送命令

可通过串口调试助手发送命令，串口调试助手有网页版本和离线软件版本，用户根据实际需要选择合适的方式。

通过网页发送命令

打开Web Serial Debug-浏览器串口调试工具，点击选择串口，选择USB JTAG/Serial debug unit(COM)字样的串口，勾选末尾加回车换行，打开串口后，即可输入命令并发送。

通过离线软件发送命令

直接使用 Type-C 数据线，连接产品USB 串口至计算机，打开串口调试上位机软件（如 MobaXterm、JCom 等），选择端口号（第一个串口），设置波特率 115200。通过串口调试上位机输入相关命令即可进行参数查看、参数设置、设备重启等操作。

常用命令

包括如下几类命令：

• 帮助命令：help
• 重启设备：reboot
• 参数命令：相关参数命令如下表所示

操作	命令	示例
查看所有参数	param list	查看所有参数：param list
重置参数为出厂默认值	param reset	重置参数：param reset
查看指定参数	param get [name]	查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD
设置参数	param set [name] [value]	关闭 WiFi 热点：param set WIFI_AP_ENABLE 0 设置输出协议为 MAVLink：param set CFG_PROTOCOL 1 设置数据输出串口波特率：param set CFG_BAUD 115200

警告

注意，命令后面必须加回车才有效！！！

参数汇总

所有参数说明如下表：

参数	描述	备注
WIFI_ENABLE	开启/关闭 WiFi 热点功能 0：关闭 1：开启（默认）	WiFi 热点开启（AP 模式）后无法接收广播数据（蓝牙一直可以接收广播数据），出厂默认开启，方便用户监控产品运行状态。 如需使用 WiFi 接收，请在
MAV_0_TYPE	设置第1路通信类型 0：不启用 1：作为UART使用
MAV_0_PORT	设置第1路通信对应的串口 0：UART0（默认） 1：UART1 2：UART2
MAV_0_BAUD	设置第1路通信的串口波特率，（默认115200）
MAV_1_TYPE	设置第2路通信类型 0：不启用 1：作为UART使用
MAV_1_PORT	设置第2路通信对应的串口 0：UART0 1：UART1（默认） 2：UART2
MAV_1_BAUD	设置第2路通信的串口波特率，（默认115200）
MAV_2_TYPE	设置第3路通信类型 0：不启用 1：作为UART使用
MAV_2_PORT	设置第3路通信对应的串口 0：UART0 1：UART1 2：UART2（默认）
MAV_2_BAUD	设置第3路通信的串口波特率，（默认115200）
CFG_PROTOCOL	数据输出协议格式 1：MAVLink，HEARTBEAT、GPS_RAW_INT、OpenDroneID 相关消息 2：JSON（默认）	配置为MAVLink协议输出后，可将RID设备通过USB连接地面站（如PX4、NextPilot等），可将接收到的无人机位置显示在地图上； 配置为JSON格式输出后，可在串口上位机以字符文本显示收到的无人机数据，方便人工查看。
DBG_BT_OPTION	蓝牙接收调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：通过串口打印 AD Structure 信息（广播者 MAC、SID、RSSI、数据包长度等）	默认通过调试串口打印，根据这些可快速查看周围蓝牙信号源信息
DBG_WIFI_OPTION	WiFi接收调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：通过串口打印Beacon信息（广播者 MAC、RSSI、数据包长度等）	默认通过调试串口打印，根据这些可快速查看周围WiFi信号源信息
DBG_DS_OPTION	接收到的无人机状态数据调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：打印无人机身份信息，包括唯一识别标识码、实名登记、运行类别、分类、运行状态 2：打印遥控站信息， 4：打印无人机位置信息，包括时间戳、坐标类别、经纬度、航迹角、地速、相对高度、大地高度、气压高度 8：打印精度信息，包括水平位置精度、垂直精度、速度精度、时间精度	默认通过调试串口打印，根据这些可快速查看周围无人机广播信息。如果需要显示多组信息，只需要将对于数字相加即可，例如 3=1+2，表示会打印无人机身份信息+遥控站信息

典型配置说明

配置串口输出

产品默认仅通过UART0（连接USB后第二个串口）输出数据，若需要通过其他两个串口输出输出，需要开启：

• 开启UART1输出（UART1对应J6 GH1.25端子）：param set MAV_1_TYPE 1
• 开启UART2输出（UART1对应J6 GH1.25端子）：param set MAV_2_TYPE 1

默认串口波特率115200，若需要修改，请通过命令修改，例如修改UART1串口波特率命令为：param set MAV_1_BAUD 230400。

启动 WiFi 广播接收

产品出厂默认开启蓝牙接收以及WiFi热点用于网页查看与配置，故无法接收WiFi 广播数据。要打开WiFi广播数据接收功能，必须要先关闭 WiFi 热点。

相关操作如下：

• 关闭 WiFi 热点（关闭 WiFi 热点，重启后将接收 WiFi 广播信号）：param set WIFI_ENABLE 0

• 开启 WiFi 热点（开启 WiFi 热点后，将无法通过网页查看状态）：param set WIFI_ENABLE 1

选择输出协议

支持如下几种数据协议格式输出：

• MAVLink 协议：将收到的每个无人机数据转成一个对应的无人机实例，这样可在地面站同时显示多个无人机位置消息，详细请参考MAVLINK Common Message Set (common.xml) | MAVLink Guide；设置命令如下：

  param set CFG_PROTOCOL 1

• JSON格式：默认，以字符串格式输出，可读性强；设置命令如下：

  param set CFG_PROTOCOL 2

提示

由于中国国标协议内容与 MAVLink 协议内容并不完全一致，故为了能够通过 MAVLink 输出，需要借用 MAVLink 消息字段进行传输，稍微不同的几个字段对应如下表：

消息	原始字段	映射 GB 后的含义
OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901)	status	运行状态
OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900)	uas_id	实名登记号后 8 尾
OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904)	classification_type	无人机分类
	category_eu	运行类别

OTA 升级

下载固件

板子	当前固件版本	点击下载
WX_S3_WR及WX_S3_WRU	V1.3	OTA 升级 app 固件 OTA 升级网页固件
NP_S3_CMV2	V1.3	OTA 升级 app 固件 OTA 升级网页固件

连接热点

启动 WiFi 热点后，通过笔记本连接该热点（热点名 NP-RID-Receiver，密码 nextpilot）。默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数 WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。

升级固件

连接热点后，在浏览器输入http://192.168.4.1，在最下方固件(app)下点击选择文件。

在打开的对话框中选择下载的 app.bin 固件，然后点击更新固件。

更新完成后会自动重启！

升级网页

在网页(www)下点击选择文件，选择下载的 www.bin 文件，然后点击更新网页，更新成功后刷新网页即可。

常见问题

1. 默认开启 WiFi 热点，如需要关闭，请通过参数设置（WIFI_ENABLE=0）；
2. 开启 WiFi 热点后，但只可通过蓝牙接收外部无人机广播数据，将无法继续接收 WiFi 广播信息；
3. 如要进行 OTA 升级，确保 WiFi 热点已打开（WIFI_ENABLE=1）、开启 OTA（OTA_ENABLE=1）；
4. 如果没有接收到RID广播，请依次排查：
   • 是否无人机RID广播仅支持WiFi，要想接收WiFi广播，请关闭WiFi热点（param set WIFI_ENABLE 0）；
   • 如果还没有RID数据，可以通过设置调试参数（param set DBG_WIFI_OPTION 1），根据打印信息查看是否接收到WiFi广播数据报文，如MAC地址、RSSI、数据包长度；
5. 由于DJI无人机默认通过WiFi广播，故一定要关闭WiFi热点开启WiFi接收（WIFI_ENABLE=0）。

更新记录

v1.0

初始版本，完成RID接收基础功能。

v1.2

修复数据单位异常问题。

V1.3

增加NP_S3_CMV2硬件板子。