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NextPilot 导航飞控目前只支持 NP-FCC-H05 系列飞控，该飞控采用两块 STM32H7 的主控芯片，分别运行飞行控制程序和惯性导航程序，故我们提供了两个固件（飞控固件、导航固件），需要分别通过 FCS-USB 下载飞控固件、通过 AHRS-USB 下载导航固件。

提示

由于两个主控芯片相同，很容易搞混，下载前一定要注意，根据固件类型选择对应的 USB 烧写！！！两个 USB 连接方式请参考产品说明。

飞控固件

根据使用场景选择固件，以下为最新版本固件（通过 FCS-USB 口烧录），历史固件请查看发布记录。

• 真机飞行固件：fcs-v4-default.bin

• 硬件在环固件 HITL：fcs-v4-default-hitl.bin

• 软件在环固件 SITL：sitl-qemu.bin

导航固件

以下为最新版本固件（通过 AHRS-USB 口烧录），历史固件请查看发布记录。

• 导航固件：ins-v4-default.bin

地面站软件

百度网盘下载

通过网盘分享的文件：nextpilot-user-assets 链接: https://pan.baidu.com/s/1-OiGOEX7B2mDmwkJNmagVg 提取码: next

SITL 相关脚本

软件在环仿真相关脚本的使用请参考《软件在环仿真》。

• 软件在环仿真启动脚本（必须）：start-qemu.bat；
• 日志提取脚本（非必须）：extract-sd.bat；