资源下载¶
NextPilot导航飞控目前只支持NP-H05系列飞控，该飞控采用两块STM32H7的主控芯片，分别运行飞行控制程序和惯性导航程序，故我们提供了两个固件（飞控固件、导航固件），需要分别通过FCS-USB下载飞控固件、通过AHRS-USB下载导航固件。
注意：
由于两个主控芯片相同，很容易搞混，下载前一定要注意，根据固件类型选择对应的USB烧写！！！两个USB连接方式请参考产品说明。
飞控固件¶
v1.0-beta¶
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实际飞行固件：fcs_v4_default.bin
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硬件在环固件HITL：fcs_v4_default-HITL.bin
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软件在环固件SITL：sitl-qemu.bin
导航固件¶
v1.0-beta¶
SITL相关脚本¶
软件在环仿真相关脚本的使用请参考软件在环仿真。
- 软件在环仿真启动脚本（必须）：qemu.bat；
- 日志提取脚本（非必须）：extract_sd.bat；
地面站软件¶
百度网盘¶
通过网盘分享的文件：nextpilot-user-assets 链接: https://pan.baidu.com/s/1-OiGOEX7B2mDmwkJNmagVg 提取码: next
gitee仓库¶
点击链接nextpilot-user-assets进入NextPilot资源仓库，然后可以点击右侧克隆/下载按钮，选择直接下载ZIP压缩包即可。如果只希望下载某个特定文件，可以找到后，鼠标右键点击选择下载。