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产品详情
简介
NP-RID-Sender 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别发射器，满足 GB 46750-2025 标准要求，可通过 WiFi 或蓝牙广播无人机运行状态信号，满足对无人机飞行监管需求。目前支持 MAVLink、DroneCAN 协议连接，支持的飞控有 Ardupilot、PX4 等，如需要支持其他飞控或协议，可定制开发。
产品功能
- 具备与飞控通信获取无人机运行状态的功能；
- 具备 WiFi 信标帧广播功能；
- 具备蓝牙5 广播功能；
- 具备网页查看无人机状态功能；
- 具备WiFi数传功能；
- 具备虚拟 RID 模拟功能；
- 具备参数设置功能，可通过串口调试助手连接设备后，通过参数命令快速设置所有参数！
- 具备 OTA 升级功能；
规格参数
- 支持主控芯片：ESP32-S3/ESP32-C3；
- 接口：2个串口（含飞控串口、调试串口）、1个 USB、1个 CAN；
- 支持输入协议：MAVLink、DroneCAN；
- 支持发射信号类型：WIFI 广播信标帧、蓝牙5；
- 发射功率：20dBm；
- 发射协议：GB46750；
硬件形态
目前支持如下几款硬件：
- NP-RID-Sender-S3-GH
- NP-RID-Sender-C3-PinMini
| 硬件外观 | 硬件名称 | 说明 |
|---|---|---|
 | NP-RID-Sender-S3-GH | 主控芯片：ESP32-S3 具备所有功能，可直接安装至无人机 连接外置天线 调试串口为 UART2 |
 | NP-RID-Sender-C3-PinMini | 主控芯片：ESP32-C3 无外置天线、只支持蓝牙不支持 WiFi 广播，一般用于测试使用。 调试串口为 UART0 |
技术参数
NP-RID-Sender-S3-GH
各硬件外部接口说明如下表：
| 接口 | 引脚线序 | 备注 |
|---|---|---|
| USB | USB，Type-C | 插入计算机后会发现两路 USB 设备，第一路为 JTAG（程序下载与调试），第二路为串口转 USB（UART0），需要安装串口驱动 |
| UART1 | RX: GPIO17 TX: GPIO18 | 飞控串口 默认波特率 115200 接插件为 J6 |
| UART2 | RX: GPIO44 TX: GPIO43 | 调试串口 用于调试、参数配置，通过 USB 的第二路串口访问 默认波特率 115200 接插件为 J4 |
| CAN | RX: GPIO38 TX: GPIO47 | 直接连接飞控 CAN 即可 |
NP-RID-Sender-C3-PinMini
各硬件外部接口说明如下表：
| 接口 | 引脚线序 | 备注 |
|---|---|---|
| USB | USB，Type-C | 程序下载与调试，JTAG |
| UART0 | RX: GPIO20 TX: GPIO21 | 调试串口 用于调试、参数配置 默认波特率 115200 |
| UART1 | RX: GPIO2 TX: GPIO3 | 飞控串口 默认波特率 115200 |
| CAN | RX: GPIO4 TX: GPIO5 | 需要外接 CAN 驱动器才可以使用 |
资料下载
| 板子 | 当前固件版本 | 点击下载 |
|---|---|---|
| NP-RID-Sender-S3-GH | V1.1 | OTA 升级 app 固件 |
| NP-RID-Sender-C3-PinMini | V1.0 | OTA 升级 app 固件 |