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产品详情
简介
NP-RID-Receiver 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别接收器，满足 GB 46750-2025 标准要求，支持 WiFi 信标帧及蓝牙广播信号接收和解析，最多可同时接收 50个无人机广播信号，可通过 USB 串口连接至监管软件系统，满足对无人机飞行监管需求。
产品功能
- 具备无人机广播数据接收能力，支持新国标 GB46750-2025；
- 具备数据输出能力，可通过串口输出，支持GB 46750、MAVLink或JSON；
- 支持地面站显示，可在QGC、NextPilot、MissionPlanner地面站显示无人机位置、状态信息；
- 用户可通过网页查看已接收到的无人机运行标识、设备运行状态；
- 具备 OTA 升级能力，可通过网页上传并升级固件；
- 具备参数设置能力，可通过调试串口快速设置参数，控制设备行为与功能。
- 连接超级简单，只需一路USB，即可实现供电、配置、数据接收。
提示
由于中国国标协议内容与 MAVLink 协议内容并不完全一致，故为了能够通过 MAVLink 输出，需要借用 MAVLink 消息字段进行传输，稍微不同的几个字段对应如下表：
| 消息 | 原始字段 | 映射 GB 后的含义 |
|---|---|---|
| OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901) | status | 运行状态 |
| OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900) | uas_id | 实名登记号后 8 尾 |
| OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904) | classification_type | 无人机分类 |
| category_eu | 运行类别 |
规格参数
- 主控芯片：ESP32-S3；
- 接口：2个串口、1个 USB、1个 CAN；
- 支持接收信号类型：WIFI 广播信标帧、蓝牙5；
- 最大信号接收数量：50；
- 数据处理时间：≤20ms；
- 信号接收动态范围：≥74dB；
- 输出数据格式：GB46750/MAVLink/JSON；
接口说明
NP-RID-Receiver-S3-PinWX，设备主要包括如下几个接口：
- USB：通过 USB Hub 扩展了两路串口，用于查看运行状态、配置参数；
- 调试串口：波特率 115200（不可改），输出设备运行状态，接收配置指令用于参数设置、重启等；
- 数据输出串口：默认波特率 115200（可改），输出接收到的无人机广播信息，数据协议根据参数 CFG_PROTOCOL 确定；
- 排针：两路排针对外引出所有引脚，根据实际情况选用。
硬件形态
目前支持如下几款硬件：
- NP-RID-Receiver-S3-PinWX
| 硬件外观 | 硬件名称 | 说明 |
|---|---|---|
 | NP-RID-Receiver-S3-PinWX | 主控芯片：ESP32-S3 可连接外置天线 一个 USB 扩展两路串口，分别用于调试参数配置串口、数据输出串口 所有引脚通过排针对外引出，方便进行扩展与二次开发 |
技术参数
常见问题
- 默认开启 WiFi 热点，如需要关闭，请设置（WIFI_AP_ENABLE=0）；
- 开启 WiFi 热点后，但只可通过蓝牙接收外部无人机广播数据，将无法继续接收 WiFi 广播信息；
- 如要进行 OTA 升级，确保 WiFi 热点已打开（WIFI_AP_ENABLE=1）、开启 OTA（OTA_ENABLE=1）；