基本概念¶
本主题提供了无人机和NextPilot使用的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是很好的入门）。
如果你已经熟悉基本概念，可以继续学习快速入门，学习如何接线和安装的飞控硬件。以及如何使用地面控制站进行固件烧写和飞控配置。
无人机¶
无人机（Drone），或称无人驾驶车辆（unmanned Vehicles, UV），是一种可以手动或自主控制的无人“机器人”。它们可以在空中、地面、水下飞行，并被广泛应用于消费、工业、政府和军事领域，包括航拍/视频、货物运输、竞速、搜索和测量等。无人机驾驶设备一般分为无人机（UAV）、无人地面车（UGV）、无人水面车（USV）和无人水下航行器（UUV）等。
无人机系统（UAS）一词通常指无人机及其所有其他组成部分，包括地面控制站和/或无线电控制器，以及用于控制无人机、捕获和处理数据的其他系统。
NextPilot 支持许多不同的机架（类型），在不同类型内也存在许多变体。以下是一些类型及其最适合的使用场景。
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多旋翼 —— 多旋翼提供精密悬停和垂直起飞，但代价是飞行时间更短且通常较慢。它们是最受欢迎的飞行器类型，部分原因是组装简便，PX4 拥有多种模式使其易于飞行，非常适合作为摄影平台。
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直升机—— 直升机的优点与多旋翼机类似，但机械结构更复杂且效率更高。它们也更难驾驶。
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飞机（固定翼） —— 固定翼飞行器比多旋翼飞机飞行时间更长更快，因此对地面勘察等覆盖更为广泛。不过它们比多旋翼机更难飞行和着陆，如果你需要悬停或非常慢速飞行（比如测量垂直结构时），它们就不适用。
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垂直起降（VTOL）—— 混合固定翼/多旋翼飞行器兼具两全其美：垂直起飞并悬停如多旋翼，同时像飞机一样前进飞行以覆盖更广阔的距离。垂直起降通常比多旋翼飞机和固定翼飞机更昂贵，且制造和调校更难。它们有多种类型：倾转旋翼机、尾翼机、四翼机等。
自动驾驶仪¶
自动驾驶仪（autopilot）被称为无人机的“大脑”。
它最小化的部分是运行在飞行控制器（FC）硬件和实时操作系统（“RTOS”）上的飞行栈软件（flight stack）。飞行栈软件提供必要的稳定和安全功能，通常还提供一定程度的飞行员辅助，用于手动飞行和自动化常见任务，如起飞、着陆和执行预定任务。
部分自动驾驶仪还包含通用计算系统，能够提供“更高级”的指挥与控制，并支持更先进的网络、计算机视觉及其他功能。这可能会作为独立的伴随计算机（companion computer）实现，但未来它越来越可能成为一个完全集成的组件。