NP-BASE-H05

简介

​ NP-BASE-H05是NextPilot团队研发一款地面差分基准站，支持市面上大部分卫星板卡，可之间安装GNSS蘑菇头天线。通信接口采用航空连接件，稳定可靠。

功能性能

主要功能

地面差分基准站主要功能有：

1. 支持单点定位、RTK、动RTK；
2. 可输出位置、速度、航向、差分修正数据。

主要性能

​ 地面差分基准站性能指标说明如下：

1. 尺寸：140mm×130mm×52mm（长×宽×高）；
2. 重量：620g；
3. 供电电压：直流9~36V；
4. 功耗：＜10W；
5. 天线接头：TNC-KF-1.5；
6. 连接器插头：FGG-2B-319-CLL；
7. 工作温度：-40℃~75℃；
8. 贮存温度：-45℃~80℃；
9. 高低温工作、振动、冲击、电磁兼容符合GJB要求。

电气接口

​ 基准站提供了两个TNC（内孔外螺纹）天线连接头，其中右侧为主天线接头，左侧为辅天线接头。

​ 基准站提供了航空连接器，型号为FGG-2B-319-CLL，如下图所示：

安装尺寸

安装孔直径5mm，间距146mm*136mm。

接口定义

连接器型号为FGG-2B-319-CLL，引脚定义如下：

序号	引脚	定义	功能说明	外部设备
1	1	POWER	供电输入正（DC9~36V）	电源
2	2	POWER
3	3	GND	供电输入负（DC9~36V）
4	4	GND
5	5	ETH_TXP	网口	交换机
6	6	ETH_TXN
7	7	ETH_RXP
8	8	ETH_RXN
9	9	PPS	PPS	/
10	10	EVENT	EVENT	/
11	11	RS422_A1	GNSS_COM1，输出基准站位置、速度、航向等数据,默认RS422	地面站
12	12	RS422_B1/RS232_TX1
13	13	RS422_Y1/RS232_RX1
14	14	RS422_Z1
15	15	GND
16	16	RS422_A2	GNSS_COM2，输出差分修正数据,默认RS422	数据链
17	17	RS422_B2/RS232_TX2
18	18	RS422_Y2/RS232_RX2
19	19	RS422_Z2
20	20	GND
21	21	GND	预留	/