snail-550机体平台¶
简介¶
无人机开发过程中不可避免需要大量飞行测试，非常需要一款趁手的机体平台，其应该易于组装、收纳方便、有较大的安装空间、零配件齐全且易于拆装更换。买过很多机体，总是不满意，虽然不是结构设计专业，但希望自己能动手设计一款面向开发者的无人机机体！
机体为四轴"X"构型，主体采用碳板堆叠结构，碳板留有过孔，便于线缆连接，空间结构设计合理，可满足绝大部分飞控的安装，机臂杆可对内折叠方便收纳，兼容主流动力系统（电机、电调）安装尺寸，满足任意搭配需求。
所有零配件均为市面上标准且成熟产品，供货可靠稳定，极大方便了维修，避免小破损导致整机更换带来的高昂成本。
载荷安装板支持堆叠扩展，安装空间翻倍！
整机效果如下图：
基本参数¶
尺寸¶
对角轴距584mm，左右轴距402mm，前后轴距422mm，可支持安装最大15寸桨。
重量¶
机体平台重量约500g。
优点¶
机臂杆可折叠¶
板上预留过孔¶
载荷板可叠拼¶
材料清单¶
碳纤维材料包括：
| 材料名称 | 单位 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 机身上板 | 个 | 1 | 用于飞控安装等设备 |
| 机身下板 | 个 | 1 | 用于四合一电调等设备安装 |
| 电池安装板 | 个 | 1 | 下挂电池 |
| 载荷扩展板 | 个 | 1 | 支持多层堆叠 |
| 机臂杆 | 根 | 4 | 长度21cm |
| 脚架杆 | 根 | 4 | 长度15cm |
其余结构配件材料（都是市面上标准产品）包括：
| 材料名称 | 单位 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 电机座红 | 个 | 2 | 电机安装 |
| 电机座黑 | 个 | 2 | 电机安装 |
| Tarot飞越折叠夹-红 | 个 | 2 | 可夹16mm碳管，带阶梯螺丝（M2.5 TL2778-01） |
| Tarot飞越折叠夹-黑 | 个 | 2 | 可夹16mm碳管，带阶梯螺丝（M2.5 TL2778-01） |
| 红色六边铝柱 | 个 | 16 | M3x21mm，用于机体上下碳板连接 |
| 铝柱双孔 | 个 | 4 | M3x12mm，黑色，用于固定电调 |
| 铝柱双孔 | 个 | 4 | M3x50mm长，黑色，用于载荷板与机体连接 |
| 圆头螺丝 | 个 | 32 | M3*6 |
| 圆头螺丝 | 个 | 4 | M3*10 |
| 螺丝 | 个 | 20 | M2.5*6 |
| 电池绑带 | 根 | 2 | 2cm宽，30cm长 |
| 机臂碳管护套 | 个 | 4 | 外径14mm，用于机臂杆防护 |
| 硅胶帽套管 | 个 | 4 | 用于脚架防护 |
| 脚架连接件三通 | 个 | 4 | 16mm转16mm，塑料材质 |
| 电源接头固定座 | 个 | 1 | XT60接头固定座 |
组装示例¶
