无人机运行识别接收器¶

产品说明¶

简介¶

NP-RID-Receiver是NextPilot推出的一款广播式无人机运行识别接收器，满足GB 46750-2025标准要求，支持WiFi或蓝牙广播信号接收和解析，最多可接收50个无人机广播信号，可通过串口输出接收数据至监管软件系统，满足对无人机飞行监管需求。

该产品有如下几个特点：

串口输出协议可设置，支持MAVLink协议或GB 46750协议，通过参数选择；
用户可通过网页查看已接收到的无人机运行标识、设备运行状态；
提供串口控制台，用户通过串口上位机即可输入命令，实现参数设置、重启、任务运行状态监控；
支持OTA升级，可在官网下载最新固件，通过网页升级；

购买途径：首页-NextPilot-淘宝网

产品功能¶

具备无人机广播数据接收能力，支持新国标GB46750-2025；
具备数据输出能力，可通过串口输出，支持MAVLink协议或GB46750协议；
具备OTA升级能力，可通过网页上传并升级固件；
具备参数设置能力，可通过调试串口快速设置参数，控制设备行为与功能；

规格参数¶

主控芯片：ESP32-S3；
接口：2个串口、1个USB、1个CAN；
支持接收信号类型：WIFI广播信标帧、蓝牙5；
最大信号接收数量：50；
数据处理时间：≤20ms；
信号接收动态范围：≥74dB；
输出数据格式：MAVLink(OpenDroneID)/GB46750；

接口说明¶

设备主要包括如下几个接口：

USB串口：也叫调试串口/控制台串口，波特率115200（不可改），用于查看运行状态、配置参数；
串口1：默认数据输出串口，默认波特率115200（可改），输出接收到的无人机信息，数据协议根据参数CFG_PROTOCOL确定；
串口2：数据输出串口，备用，参数CFG_UART为2时有效；
CAN：暂时未用。

教学视频¶

视频教程请观看NextPilot发布的B站视频。

快速使用¶

通过输出串口获取数据¶

设备连接¶

产品默认通过串口1输出数据，串口1为TTL电平，默认波特率115200，同时可通过该串口连接5V电源进行供电。

选择输出协议¶

支持如下两种协议输出：

GB46750协议：默认，也就是将收到的数据“透传”出来，详细请参考国家标准|GB 46750-2025。
MAVLink协议：将收到的数据转成一系列OpenDroneID消息，详细请参考MAVLINK Common Message Set (common.xml) | MAVLink Guide。

由于国标协议内容与MAVLink协议内容并不完全一致，故为了能够通过MAVLink输出，需要借用MAVLink消息字段进行传输，稍微不同的几个字段对应如下表：

消息原始字段映射GB后的含义

OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901) status 运行状态

OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900) uas_id 实名登记号后8尾

OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904) classification_type 无人机分类

category_eu 运行类别

通过网页查看数据¶

连接热点¶

启动WiFi热点后，通过笔记本连接该热点（热点名NP-RID-Receiver，密码nextpilot）。

默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。

网页说明¶

网页包括系统状态、无人机列表、参数说明、固件升级四个内容。其中：

无人机列表：显示了当前通过广播接收到的无人机信息；
参数说明：显示当前所有参数，关于参数具体说明请参考参数汇总；
固件升级：可以升级程序以及网页，具体升级说明请参考OTA升级。

网页界面1

启动WiFi广播接收¶

产品出厂默认无法通过WiFi广播接收数据，必须要关闭WiFi热点。

通过USB串口查看状态、配置参数¶

说明¶

USB串口为调试串口/控制台串口，可通过该串口与设备进行交互。

操作步骤¶

直接使用Type-C数据线，连接产品USB串口至计算机，打开串口调试上位机软件（如MobaXterm、JCom等），选择端口号，设置波特率115200。通过串口调试上位机输入相关命令即可进行参数查看、参数设置、设备重启等操作。

常用命令¶

包括如下几类命令：

帮助命令：help
重启设备：reboot
参数命令：详见参数命令

注意，命令后面必须加回车才有效！！！

常用命令有：

# 关闭WiFi热点：
param set WIFI_AP_ENABLE 0
# 开启WiFi热点：
param set WIFI_AP_ENABLE 0
# 设置输出协议为GB46750
param set CFG_PROTOCOL 0
# 设置输出协议为MAVLink
param set CFG_PROTOCOL 1
# 设置数据输出串口波特率
param set CFG_BAUD 115200

详细请参考参数汇总。

设置参数¶

说明¶

可通过USB串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置数据输出串口、启动WiFi热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。

操作步骤¶

参考通过USB串口查看状态、配置参数。

参数命令¶

参数汇总¶

所有参数说明如下表：

参数	描述	备注
WIFI_AP_ENABLE	开启/关闭WiFi热点功能 0：关闭 1：开启（默认）	WiFi热点开启（AP模式）后无法接收广播数据（蓝牙一直可以接收广播数据），出厂默认开启，方便用户监控产品运行状态。如需使用WiFi接收，请在
CFG_UART	选择数据输出串口 1：UART1（默认） 2：UART2	只能设置为1或2
CFG_BAUD	串口波特率，（默认115200）
CFG_PROTOCOL	数据输出协议格式 0：GB46750（默认） 1：MAVLink，OpenDroneID相关消息
DBG_BT_OPTION	蓝牙接收调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：通过串口打印AD Structure信息（广播者MAC、SID、RSSI、数据包长度等）	默认通过UART0打印，根据这些可快速查看周围蓝牙信号源信息
DBG_DS_OPTION	接收到的无人机状态数据调试选项 0：不通过串口输出调试信息（默认） 1：打印无人机身份信息，包括唯一识别标识码、实名登记、运行类别、分类、运行状态 2：打印遥控站信息， 4：打印无人机位置信息，包括时间戳、坐标类别、经纬度、航迹角、地速、相对高度、大地高度、气压高度 8：打印精度信息，包括水平位置精度、垂直精度、速度精度、时间精度	默认通过UART0打印，根据这些可快速查看周围无人机广播信息。如果需要显示多组信息，只需要将对于数字相加即可，例如3=1+2，表示会打印无人机身份信息+遥控站信息

OTA升级¶

下载最新固件¶

进入NextPilot官网下载固件。

连接热点¶

启动WiFi热点后，通过笔记本连接该热点（热点名NP-RID-Receiver，密码nextpilot）。

默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。

升级固件app¶

连接热点后，在浏览器输入http://192.168.4.1，在最下方固件(app)下点击选择文件。

在打开的对话框中选择下载的app.bin固件，然后点击更新固件。

更新完成后会自动重启！

升级网页¶

在网页(www)下点击选择文件，选择下载的www.bin文件，然后点击更新网页，更新成功后刷新网页即可。

注意事项¶

默认开启WiFi热点，如需要关闭，请设置（WIFI_AP_ENABLE=0）；
开启WiFi热点后，但只可通过蓝牙接收外部无人机广播数据，将无法继续接收WiFi广播信息；
如要进行OTA升级，确保WiFi热点已打开（WIFI_AP_ENABLE=1）、开启OTA（OTA_ENABLE=1）；

操作	命令	示例
查看所有参数	param list	查看所有参数：param list
重置参数为出厂默认值	param reset	重置参数：param reset
查看指定参数	`param get [name]`	查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD
设置参数	`param set [name] [value]`	关闭WiFi热点：param set WIFI_AP_ENABLE 0 设置输出协议为MAVLink：param set CFG_PROTOCOL 1 设置数据输出串口波特率：param set CFG_BAUD 115200

消息	原始字段	映射GB后的含义
OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901)	status	运行状态
OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900)	uas_id	实名登记号后8尾
OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904)	classification_type	无人机分类
	category_eu	运行类别