数据转发¶
简介¶
数据转发是指地面站可将无人机数据转发至一个远程主机，实现“数据分享”，这时地面站将是一个“中转站”，用于无人机与远程主机之间进行通信转发！
目前根据业务需求实现了如下几个场景的数据转发：
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仿真时进行数据转发；
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对原始数据进行透传转发；
- 外场飞行时将数据转发至塔台、指控中心等（需要根据协议进行开发）。
创建转发连接¶
打开数据转发界面¶
在地面站左侧侧栏工具区域内，点击数据转发，打开数据转发界面。如下图所示：
添加连接¶
点击添加，即可创建新数据转发连接，主要需要的设置内容包括：
名称：根据业务填写；
协议：OriginalMAV（原始协议，与无人机通信协议一致）；
接口：可选择串口或UDP接口，如果是串口则需要选择串口号、设置波特率，如果是UDP，则选择对应的目标地址和目标端口号；
要连接的无人机：从下拉列表中选择正在与地面站通信的无人机。
开始连接¶
在左侧选择连接对象，点击下方连接按钮即可。
其他设置¶
禁止发送上行数据¶
如果不希望远程主机对无人机进行控制，则可以勾选禁止发送上行数据，这样地面站会自动屏蔽远程主机上行遥控数据。