无人机运行识别发射器¶
产品说明¶
简介¶
NP-RID-Sender是NextPilot推出的一款广播式无人机运行识别发射器，满足GB 46750-2025标准要求，可通过WiFi或蓝牙广播无人机运行状态信号，满足对无人机飞行监管需求。目前支持MAVLink、DroneCAN协议连接，支持的飞控有Ardupilot、PX4等，如需要支持其他飞控或协议，可定制开发。
产品功能¶
- 具备与飞控通信获取无人机运行状态的功能；
- 具备WiFi广播功能；
- 具备蓝牙5广播功能；
规格参数¶
- 支持主控芯片：ESP32-S3/ESP32-C3；
- 接口：2个串口、1个USB、1个CAN；
- 支持输入协议：MAVLink、DroneCAN；
- 支持发射信号类型：WIFI广播信标帧、蓝牙5；
- 发射功率：20dBm；
- 发射协议：GB46750；
硬件形态¶
目前支持如下两款硬件：
- ESP32-S3-Board
- ESP32-S3-Board-mini
| 硬件外观 | 硬件名称 | 说明 |
|---|---|---|
 |
ESP32-S3-Board | 主控芯片：ESP32-S3 具备所有功能，可直接安装至无人机。 |
 |
ESP32-S3-Board-mini | 主控芯片：ESP32-C3 无外置天线、不支持WiFi，一般用于测试使用。 |
接口说明¶
各硬件外部接口说明如下表：
| 硬件 | USB | UART0 | UART1 | CAN |
|---|---|---|---|---|
| ESP32-S3-Board | 含两路USB设备： 1. USB下载调试接口 2. UART0 |
RX: GPIO44 TX: GPIO43 已经通过USB引出 |
RX: GPIO17 TX: GPIO18 |
RX: GPIO38 TX: GPIO47 |
| ESP32-S3-Board-mini | USB下载调试接口 | RX: GPIO20 TX: GPIO21 |
RX: GPIO2 TX: GPIO3 |
RX: GPIO4 TX: GPIO5 |
串口波特率：
- UART0：默认波特率57600；
- UART1：默认波特率57600;
快速使用¶
通过串口连接飞控¶
这里以ESP32-S3-Board与雷迅CUAV V5飞控为例进行连接说明。
可以产品附带的连接线，连接设备UART1串口至飞控TELEM2串口。接线说明如下：
| 飞控TELEM2 | 设备UART1 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| GND | GND |
| TX | GPIO17(RX) |
| RX | GPIO18(TX) |
说明：
其他类型飞控的连接方式大同小异，只要确保通过飞控提供供电、并且将串口收发交叉连接即可！
连接网页查看状态¶
设备上电后，自动启动WiFi热点（热点名称NP-RID-Sender，密码nextpilot），通过笔记本连接热点后，打开浏览器，输入http://192.168.4.1，即可显示设备运行状态。
设置参数¶
说明¶
可通过UART0串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置数据输出串口、启动WiFi热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。
操作步骤¶
参数命令¶
相关参数命令如下表所示：
| 操作 | 命令 | 示例 |
|---|---|---|
| 查看所有参数 | param list | 查看所有参数：param list |
| 重置参数为出厂默认值 | param reset | 重置参数：param reset |
| 查看指定参数 | param get [name] |
查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD |
| 设置参数 | param set [name] [value] |
参数汇总¶
所有参数说明如下表：
| 参数 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|
注意事项¶
设置唯一产品标识码，必须输入20个字符，否则无法设置。
设置实名登记号，必须输入8个数字字符，否则无法设置。